自動(dòng)化立體庫(kù)
發(fā)布時(shí)間：
2019-07-26 14:49
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又簡(jiǎn)稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)（簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)），一般是因?yàn)椴捎昧藥讓?、十幾層乃至幾十層的貨架來?chǔ)存單元貨物，由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。這個(gè)定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫(kù)與出庫(kù)周邊設(shè)備來進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。
自動(dòng)堆垛機(jī)采用一批新技術(shù)，在尋址技術(shù)上采用激光測(cè)距儀器 體積小、重量輕,測(cè)量精度達(dá)到毫米級(jí)。該堆垛機(jī)應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，根據(jù)堆垛機(jī)運(yùn)行的目標(biāo)要求，由PLC對(duì)變頻器的速度進(jìn)行切換變頻調(diào)速，達(dá)到調(diào)速和準(zhǔn)確停位目的。堆垛機(jī)高速運(yùn)行、換速平穩(wěn)、低速停準(zhǔn)的調(diào)速控制要求。實(shí)際應(yīng)用表明，該方案能對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)行精準(zhǔn)控制、低速運(yùn)行性能好、調(diào)速范圍廣。
堆垛機(jī)控制設(shè)計(jì)為手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)控制3 種。全自動(dòng)控制是由監(jiān)控機(jī)發(fā)送作業(yè)命令和地址給堆垛機(jī)，而后堆垛機(jī)響應(yīng)執(zhí)行。運(yùn)行中，監(jiān)控機(jī)對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。手動(dòng)、半自動(dòng)控制是由操作員直接在堆垛機(jī)操作面板上設(shè)定作業(yè)命令和地址。在實(shí)際運(yùn)行中以全自動(dòng)控制為主，手動(dòng)、半自動(dòng)控制作為維修和調(diào)試的輔助手段。
上一篇：自動(dòng)化系統(tǒng)--堆垛機(jī)器人
下一篇：倉(cāng)儲(chǔ)貨架-揀貨方式
